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自动插入式机器原理:插入自动插入式机器的元件与电机集成并装配在印刷电路板上，待组装的插件全部组装到pcb上后，由专门的工位承担将pcb送上抓链(波峰焊)并将锡块压在一些容易发热倾斜的插件上，防止焊接不良。

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